Оформление купли-продажи квартиры при доверенности на одну из долей

Мы с сестрой имеем по 1/2 доли в общей долевой собственности на квартиру. Я решил продать квартиру в 2019г. и сестра на меня выписала доверенность на продажу своей доли по моему усмотрению. Договор купли-продажии и предварительный договор с покупателем и мной будет составляеться обязательно у натариуса ?